Adaptive fusion positioning basada en modelo de mezcla gaussiana para GNSS-RTK y cámara estéreo en entornos de arboreto
Autores: Liang, Shenghao; Zhao, Wenfeng; Lin, Nuanchen; Huang, Yuanjue
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Adaptive fusion positioning basada en modelo de mezcla gaussiana para GNSS-RTK y cámara estéreo en entornos de arboreto
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Sistema global de navegación por satélite
Cinemática en tiempo real
Sistemas visuales SLAM
Cámaras estéreo
Modelo de mezcla gaussiana
Inferencia bayesiana variacional basada
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
La integración del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) Cinemática en Tiempo Real (RTK) puede proporcionar información de ubicación de alta precisión, en tiempo real y cobertura global en áreas abiertas.
Descripción
La integración del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) Cinemática en Tiempo Real (RTK) puede proporcionar información de ubicación de alta precisión, en tiempo real y cobertura global en áreas abiertas.