Un novedoso posicionamiento adaptativo en interiores utilizando dispositivos móviles con redes locales inalámbricas
Autores: Huang, Yung-Fa; Hsu, Yi-Hsiang; Lin, Jen-Yung; Chen, Ching-Mu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un novedoso posicionamiento adaptativo en interiores utilizando dispositivos móviles con redes locales inalámbricas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Dispositivos móviles
RSSI
Exponente de pérdida de trayectoria
Distancia estimada
Errores de posicionamiento
Precisión de posicionamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se utilizaron dispositivos móviles para estimar el indicador de fuerza de la señal recibida (RSSI) de canales inalámbricos con tres puntos de acceso inalámbrico (APs). Utilizando el RSSI, se adaptó el exponente de pérdida de trayectoria (PLE) para calcular la distancia estimada entre los puntos de prueba (TPs) y los APs, a través del error cuadrático medio (RMSE). Además, en este documento, el PLE adaptativo propuesto (APLE) de los TPs se obtuvo minimizando los errores de posicionamiento de los PLEs. Las muestras de entrenamiento de RSSI fueron medidas por TPs durante 6 días, y se utilizaron diferentes métodos de procesamiento de ráfagas para obtener APLE y mejorar la precisión de posicionamiento. Las señales de ráfaga de RSSI se redujeron mediante la función de distribución acumulada (CDF), el filtro de Kalman híbrido (KF) y métodos de filtrado de umbral, integrando muestras de entrenamiento y APLE. Los resultados experimentales muestran que con el APLE propuesto, la precisión de la posición puede mejorarse en un 50% en comparación con el modelo de espacio libre para seis TPs. Finalmente, se realizó y midió un posicionamiento en tiempo real dinámico en interiores para la evaluación del rendimiento de los modelos de APLE propuestos. Los resultados experimentales muestran que el error mínimo de posicionamiento en tiempo real dinámico puede mejorarse a 0,88 m en un caso de línea recta con el método híbrido. Además, el error de posicionamiento promedio del posicionamiento en tiempo real dinámico en interiores puede reducirse a 1,15 m utilizando los cuatro métodos con el APLE propuesto.
Descripción
En este documento, se utilizaron dispositivos móviles para estimar el indicador de fuerza de la señal recibida (RSSI) de canales inalámbricos con tres puntos de acceso inalámbrico (APs). Utilizando el RSSI, se adaptó el exponente de pérdida de trayectoria (PLE) para calcular la distancia estimada entre los puntos de prueba (TPs) y los APs, a través del error cuadrático medio (RMSE). Además, en este documento, el PLE adaptativo propuesto (APLE) de los TPs se obtuvo minimizando los errores de posicionamiento de los PLEs. Las muestras de entrenamiento de RSSI fueron medidas por TPs durante 6 días, y se utilizaron diferentes métodos de procesamiento de ráfagas para obtener APLE y mejorar la precisión de posicionamiento. Las señales de ráfaga de RSSI se redujeron mediante la función de distribución acumulada (CDF), el filtro de Kalman híbrido (KF) y métodos de filtrado de umbral, integrando muestras de entrenamiento y APLE. Los resultados experimentales muestran que con el APLE propuesto, la precisión de la posición puede mejorarse en un 50% en comparación con el modelo de espacio libre para seis TPs. Finalmente, se realizó y midió un posicionamiento en tiempo real dinámico en interiores para la evaluación del rendimiento de los modelos de APLE propuestos. Los resultados experimentales muestran que el error mínimo de posicionamiento en tiempo real dinámico puede mejorarse a 0,88 m en un caso de línea recta con el método híbrido. Además, el error de posicionamiento promedio del posicionamiento en tiempo real dinámico en interiores puede reducirse a 1,15 m utilizando los cuatro métodos con el APLE propuesto.