Poner mano - agarre industrial híbrido y biomimético para la manipulación de objetos elásticos
Autores: Mankowski, Tomasz; Tomczynski, Jakub; Walas, Krzysztof; Belter, Dominik
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Poner mano - agarre industrial híbrido y biomimético para la manipulación de objetos elásticos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Diseño
Pinza
Manipulación
Sensores
Controlador
Experimentos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
En este artículo se presenta el diseño de un gripper antropomórfico de cinco dedos específicamente diseñado para la manipulación de objetos elásticos.
Descripción
En este artículo se presenta el diseño de un gripper antropomórfico de cinco dedos específicamente diseñado para la manipulación de objetos elásticos.