Se sugiere una tasa de transmisión que varía continuamente en el tiempo por muchas investigaciones de teoría de control sobre intervenciones no farmacéuticas para mitigar la pandemia de COVID-19. Sin embargo, tal tasa de variación continua es imposible de implementar en cualquier sociedad humana. Aquí, extendemos significativamente un trabajo preliminar (M. Fliess, C. Join, A. d"Onofrio, Control de retroalimentación del distanciamiento social para COVID-19 a través de fórmulas elementales, MATHMOD, Viena, 2022), basado en la combinación de controles basados en la planitud y controles sin modelo con respecto al clásico modelo SIR parsimonioso. De hecho, para tener en cuenta incertidumbres y perturbaciones severas, proponemos un control de retroalimentación donde la tasa de transmisión, es decir, la variable de control, es constante a trozos. Más precisamente, la tasa de transmisión permanece constante durante un intervalo de tiempo apreciable, que no es demasiado grande. Por lo tanto, se pueden evitar estrictos confinamientos prolongados. El escaso conocimiento de cantidades fundamentales como la tasa de infección dificulta una calibración precisa de la tasa de transmisión. Así, los resultados de nuestro enfoque no deben considerarse como reglas de acción a seguir con precisión, sino como una guía para un comportamiento sensato.