Para muchos sistemas prácticos que deben realizar tareas críticas, es comúnmente observado que las tareas pueden ser realizadas múltiples veces dentro de un tiempo limitado para mejorar la probabilidad de éxito de la tarea. Tal propiedad se denomina redundancia de tiempo. Este artículo contribuye estudiando las estrategias óptimas de mantenimiento adaptativo y de aborto de tarea de sistemas continuamente degradados considerando dos tipos de redundancia de tiempo para mejorar la seguridad del sistema y la fiabilidad de la tarea. La decisión de abortar la tarea se considera dinámicamente según el nivel de degradación y el número de intentos de tarea. La probabilidad de éxito de la tarea y la probabilidad de supervivencia del sistema bajo dos tipos de redundancia de tiempo se evalúan utilizando un algoritmo numérico basado en eventos. Los umbrales óptimos de mantenimiento imperfecto y aborto de tarea se investigan dinámicamente en cada intento para minimizar el costo total esperado de mantenimiento, falla de tarea y falla del sistema. El modelo establecido en este estudio se ilustra mediante resultados numéricos.