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Polarización de la dirección de llegada estimada para un conjunto de vectores de la bandada de vehículos aéreos no tripulados

Autores: Lan, Xiaoyu; Wang, Kunming; Dong, Ming; Wang, Ershen; Tian, Ye

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Polarización de la dirección de llegada estimada para un conjunto de vectores de la bandada de vehículos aéreos no tripulados


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Error excesivo
Estimación de DOA
Enjambre de UAV
Aprendizaje bayesiano disperso
Polarización-DOA
SBL.

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 23

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Apuntando al problema del exceso de error en la estimación de la dirección de llegada (DOA) causado por la perturbación de la posición de un enjambre de UAV durante el vuelo, se propone un método robusto de estimación de DOA basado en aprendizaje bayesiano escaso (SBL).

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