A pesar de que en las últimas décadas la responsabilidad social corporativa (RSC) ha sido objeto de numerosos estudios en la literatura de gestión y marketing sobre su impacto en los resultados empresariales, el mecanismo por el cual afecta al rendimiento no ha sido establecido. Existe una falta de consenso cuando se trata de explicar cómo las acciones de RSC están relacionadas con el rendimiento de la empresa. Nuestra investigación ayuda a comprender esta relación a través de efectos mediadores como la gestión de recursos humanos orientada a la RSC y la satisfacción del cliente, ya que los empleados y los clientes son partes interesadas críticas de las empresas y contribuyen directamente a la determinación de los resultados corporativos. A través de un estudio en una muestra de empresas de fabricación de alimentos y bebidas españolas pequeñas y medianas, y utilizando modelado de ecuaciones estructurales de mínimos cuadrados parciales (PLS-SEM), encontramos que la RSC realmente impacta en el rendimiento empresarial cuando las acciones de RSC están principalmente orientadas hacia una gestión más eficiente de los recursos humanos y la satisfacción del cliente. De esta manera, los resultados nos llevan a concluir que dependiendo de la parte interesada a la que estén orientadas estas acciones, una orientación específica de la política de RSC de la empresa puede ser más eficiente en el rendimiento corporativo.