En los últimos años, la seguridad y la salud se han convertido en preocupaciones importantes en los sectores de almacenes y logística. Cada año, las muertes, lesiones y accidentes en los almacenes causan pérdidas irreparables y enormes costos financieros. A pesar de todos los avances en métodos, herramientas, equipos y regulaciones, el número de accidentes, especialmente los fatales, no ha disminuido significativamente. Como resultado, los profesionales de la seguridad y los investigadores han explorado nuevas e innovadoras formas de combatir este problema. En la industria de las instalaciones logísticas circulares (CLF), ubicadas dentro de los almacenes y que brindan servicios orientados a la fuerza humana para mantener palets, están presentes tanto incidentes de seguridad a corto plazo como preocupaciones de salud a largo plazo. La formación en salud a largo plazo rara vez se discute en la literatura en comparación con la formación en seguridad a corto plazo. Esto se debe a que los problemas de salud son más complejos que los problemas de seguridad, ya que los resultados biológicos pueden tardar en desarrollarse, se ven afectados por múltiples recursos y pueden ocurrir lesiones acumulativas. Este documento contribuye a la salud y seguridad en los almacenes mediante el diseño y desarrollo de una plataforma modular de formación y evaluación colaborativa en XR (MXC-P). Se aplica el proceso de co-diseño para diseñar cada módulo en el MXC-P. Se consideraron tres módulos principales relacionados con la formación en salud y seguridad para CLF, a saber, equipo de protección personal, manipulación de palets y reparación de palets. En esta plataforma, un mundo virtual interactivo proporciona un sólido entorno de formación práctica y genera datos sintácticos para evaluar los riesgos de salud a largo plazo. Por otro lado, los entornos colaborativos y modulares ofrecen una solución a los sistemas distribuidos geográficamente, permitiendo a los empleados conectarse y formarse de forma remota. La efectividad del MXC-P se compara con la formación tradicional en seguridad en un estudio piloto. Basado en los resultados, podemos establecer que el MXC-P es efectivo para enseñar y evaluar situaciones de identificación de peligros, especialmente aquellas relacionadas con la salud a corto plazo. Los resultados también indican que la retención de conocimientos de los aprendices mejoraría con el MXC-P. Además de esto, el MXC-P también puede utilizarse para probar y evaluar un nuevo sistema y generar datos sintácticos para evaluar la salud a largo plazo.