Recientemente, la inteligencia artificial (IA) ha sido adoptada en varios sistemas de aplicaciones del Internet de las Cosas (IoT) para mejorar la inteligencia. Hemos desarrollado un servidor listo para usar con ricas funciones integradas para recopilar, procesar, mostrar, analizar y almacenar datos de varios dispositivos IoT, la plataforma del servidor de aplicaciones SEMAR (Monitoreo y Análisis Ambiental Inteligente en Tiempo Real), en la que se han implementado diversas técnicas de IA para mejorar sus capacidades. En este documento, presentamos una aplicación de SEMAR a un sistema de inspección de paredes basado en drones utilizando un modelo de IA de detección de objetos llamado You Only Look Once (YOLO). Este sistema tiene como objetivo detectar grietas en las paredes en lugares altos utilizando imágenes tomadas a través de una cámara en un dron volador. Se instala un dispositivo de computación en el borde para controlar el dron, enviando las imágenes tomadas a través del sistema Kafka, almacenándolas con los datos de vuelo del dron y enviando los datos a SEMAR. Las imágenes se analizan a través de YOLO mediante SEMAR. Para las evaluaciones, implementamos el sistema utilizando Ryze Tello para el dron y Raspberry Pi para el borde, y evaluamos la precisión de detección. Los resultados preliminares del experimento confirmaron la efectividad de la propuesta.