El procesamiento eficiente de baterías de iones de litio al final de su vida útil en vehículos eléctricos es un desafío importante y urgente en una economía circular. Independientemente de si la estrategia de procesamiento es reciclaje, reutilización o reacondicionamiento, el primer paso de procesamiento generalmente implicará el desensamblaje. Dado que el desensamblaje de baterías es una tarea peligrosa, se han realizado esfuerzos para robotizarlo. En este documento, se propone una plataforma de desensamblaje robótico que utiliza cuatro robots industriales para automatizar el desensamblaje no destructivo de un paquete de baterías de vehículos eléctricos híbridos enchufables en módulos. Este trabajo se llevó a cabo como un estudio de caso para demostrar el concepto de desensamblaje autónomo de un paquete de baterías de vehículos eléctricos. Se utiliza un método de localización de objetos en dos pasos basado en información visual para superar las incertidumbres posicionales de diferentes fuentes y se valida mediante experimentos. Además, se destaca el sistema de desenroscado y se detallan sus funciones, como el manejo de sujetadores aflojados, el aflojamiento de tornillos atascados y el cambio de adaptadores de llave de tuerca con accionamientos cuadrados. Además, se compara el tiempo requerido para cada operación con el que emplean los operadores humanos. Finalmente, se informan las limitaciones de la plataforma y se sugieren direcciones para futuras investigaciones.