Una plataforma robótica agrícola basada en inteligencia artificial espacial para detección de trigo y evasión de colisiones
Autores: Gunturu, Sujith; Munir, Arslan; Ullah, Hayat; Welch, Stephen; Flippo, Daniel
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Una plataforma robótica agrícola basada en inteligencia artificial espacial para detección de trigo y evasión de colisiones
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Inteligencia Artificial
Palabras clave
Plataforma robótica autónoma
Evitación de colisiones
Inteligencia artificial espacial
Modelo de aprendizaje profundo
Detección de trigo
Cámara estéreo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Para obtener mediciones más consistentes a lo largo de una temporada de crecimiento de trigo, concebimos y diseñamos una plataforma robótica autónoma que realiza la evitación de colisiones mientras navega en hileras de cultivo utilizando inteligencia artificial espacial (IA).
Descripción
Para obtener mediciones más consistentes a lo largo de una temporada de crecimiento de trigo, concebimos y diseñamos una plataforma robótica autónoma que realiza la evitación de colisiones mientras navega en hileras de cultivo utilizando inteligencia artificial espacial (IA).