El desarrollo del Internet de las Cosas (IoT) ha aumentado la ubicuidad de Internet al integrar todos los objetos para la interacción a través de sistemas integrados, lo que lleva a una red altamente distribuida de dispositivos que se comunican con seres humanos y otros dispositivos. En los últimos años, la informática en la nube ha atraído mucha atención de especialistas y expertos de todo el mundo. Con el creciente número de nodos sensores distribuidos en redes de sensores inalámbricos, se pretenden nuevos modelos para interactuar con sensores inalámbricos utilizando la nube con el fin de superar recursos limitados y mejorar la eficiencia. En este documento, proponemos una plataforma basada en sensores en la nube que es capaz de virtualizar sensores físicos como sensores virtuales en el entorno de CoT (Nube de las Cosas). Los sensores virtuales, que son esenciales en esta arquitectura de sensor en la nube, simplifican el proceso de generar un entorno multiusuario sobre sensores inalámbricos físicos con recursos limitados y pueden ayudar en la implementación de aplicaciones en diferentes dominios. Los sensores virtuales se proporcionan dinámicamente en un grupo, lo que ventaja la capacidad de gestión de la plataforma diseñada. Además, se propone un enfoque de auto-detección basado en sensores virtuales para identificar los nodos de sensores físicos accesibles incluso si el estado de estos sensores está fuera de línea. Para evaluar la usabilidad de la plataforma diseñada, se implementó un estudio de caso de IoT basado en espacios inteligentes, y se realizaron una serie de experimentos para evaluar el rendimiento del sistema propuesto. Además, se realizó un análisis comparativo y los resultados indican que la plataforma propuesta supera a las plataformas existentes en numerosos aspectos.