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Diseño de una plataforma de operación multifuncional para la cultivación de uvas de vino con un carro grúa

Autores: Li, Xiang; Yang, Fazhan; Sun, Ruijun; Peng, Zehui; Shen, Xitong; Xu, Guoli

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Diseño de una plataforma de operación multifuncional para la cultivación de uvas de vino con un carro grúa


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Problemas
Uvas para vino
Plataforma de operaciones
Estabilidad
Análisis
Operaciones de campo

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En respuesta a los problemas prominentes en el cultivo de uvas para vino existente, como la integración de maquinaria de potencia compleja, operaciones de conexión inconvenientes y baja eficiencia de las operaciones de caminata unilateral, se desarrolló una plataforma de operaciones multifuncional montada sobre rieles para uvas de vino. La plataforma se extiende a lo largo de las empalizadas de uvas, permitiendo operaciones de doble lado en un solo paso. Teniendo en cuenta los altos requisitos de estabilidad para las operaciones de uva de vino, se desarrollaron el dispositivo de caminata sobre rieles y el mecanismo de elevación de enganche. Para adaptarse a los diferentes requisitos de velocidad de las diferentes etapas operativas, se calcularon y seleccionaron la potencia del motor y la selección de marchas de la caja de cambios. Se llevaron a cabo análisis de resistencia estructural, análisis de rendimiento de dirección y análisis de estabilidad general de la máquina. Los resultados de las pruebas de campo indican una velocidad máxima de operación de 3.85 km/h y un radio de giro mínimo de 3.95 m, cumpliendo con las necesidades de las operaciones de campo. El ángulo de inclinación máximo no supera los 18 grados, y la máquina no experimenta deslizamiento lateral ni vuelco cuando el ángulo de inclinación lateral máximo es inferior a 28 grados. El mecanismo de elevación de enganche mostró un asentamiento promedio de 1.58 mm al elevarse a diferentes alturas, con una tasa de estabilidad del 99.7%. Este estudio demuestra que la plataforma de operaciones multifuncional desarrollada puede cumplir con los requisitos de operación de campo del cultivo de uvas para vino.

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