Una plataforma integrada para posicionamiento y detección de obstáculos para pequeños vehículos aéreos no tripulados
Autores: Ponte, Salvatore; Ariante, Gennaro; Papa, Umberto; Del Core, Giuseppe
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Una plataforma integrada para posicionamiento y detección de obstáculos para pequeños vehículos aéreos no tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos aéreos no tripulados
Sistemas de aumento a bordo
Posicionamiento de precisión
Detección de obstáculos
Sensores comerciales
Técnicas de filtrado de Kalman
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 44
Citaciones: Sin citaciones
Los Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) con sistemas de aumento a bordo (UAS, Sistema de Aeronave no Tripulada) han penetrado en aplicaciones civiles y de propósito general, debido a los avances en tecnología de baterías, componentes de control, aviónica y la rápida disminución de precios.
Descripción
Los Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) con sistemas de aumento a bordo (UAS, Sistema de Aeronave no Tripulada) han penetrado en aplicaciones civiles y de propósito general, debido a los avances en tecnología de baterías, componentes de control, aviónica y la rápida disminución de precios.