El artículo presentado describe las características de diseño de un proyecto de robótica educativa dirigido a estudiantes de secundaria y realizado en la Universidad de Girona (UdG). El proyecto, llamado Taller de Robótica Subacuática, consiste en que los estudiantes construyan un vehículo robótico de exploración submarina utilizando materiales de bajo costo. Su objetivo final es promover el interés por la ingeniería entre los estudiantes y motivarlos a dirigir sus estudios futuros hacia carreras de ingeniería. El propósito principal de este artículo es describir esta actividad y promoverla. La versatilidad y adaptación son valores clave, ya que la actividad ha sido diseñada para ser adaptada a conveniencia o replicada. Es un trabajo de continuación de artículos previamente publicados, que ahora describen diferentes adaptaciones tecnológicas relacionadas con el diseño del controlador del vehículo y las experiencias recopiladas de las celebraciones de talleres añadidos en los últimos años. El taller ha sido definido como un enfoque de aprendizaje basado en proyectos donde los estudiantes aprenden sobre física, ingeniería, electrónica, programación y robótica, además de utilizar todo tipo de herramientas de trabajo, según la filosofía maker. Hasta la fecha, las opiniones recopiladas de los participantes animan a continuar con la actividad y, al mismo tiempo, piden la introducción de novedades para mantener el taller actualizado con los contenidos de las materias relacionadas con la tecnología y las ciencias. Este proyecto se ha llevado a cabo durante más de 13 años en la UdG. Más de 800 estudiantes de secundaria han participado en la actividad, construyendo alrededor de 200 vehículos submarinos en más de 50 ediciones del taller.