En este estudio, se propone una plataforma de bajo costo para el entrenamiento de dinámicas (PPTD) basada en amplificadores operacionales para comprender la dinámica y variables del tractor agrícola modelo 4430 de John Deere para adquirir autonomía y analizar el comportamiento de algoritmos de control propuestos en tiempo real mediante retroalimentación de estado. La plataforma propuesta utiliza sensores comerciales e interactúa con la placa Arduino Uno y/o Daq-6009 de National Instruments. También se desarrolló una aplicación móvil (APP) para el monitoreo en tiempo real de las señales de control autónomo, el sistema de referencia local y variables físicas y dinámicas en el tractor; esta plataforma puede ser utilizada como una alternativa móvil aplicada a un tractor en forma instalada físicamente. En el caso presentado, el PPTD fue montado en un tractor John Deere para probar su comportamiento; además, puede ser utilizado en otros modelos de tractores de manera similar a lo establecido aquí. Los resultados establecidos de esta plataforma fueron comparados con modelos establecidos en MATLAB, validando la propuesta. Todas las simulaciones y desarrollos se comparten a través de un enlace web como archivos de código abierto para que cualquier persona con conocimientos básicos de electrónica y modelado de vehículos pueda reproducir la plataforma propuesta.