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Desarrollo y Pruebas de una Plataforma de Instrumentación de Bajo Costo para el Análisis de Rendimiento de UAV de Ala Fija

Autores: Dapper e Silva, Tulio; Cabreira, Vinicius; de Freitas, Edison Pignaton

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2018

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Acceso abierto

Artículo científico
2018

Desarrollo y Pruebas de una Plataforma de Instrumentación de Bajo Costo para el Análisis de Rendimiento de UAV de Ala Fija


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Datos de vuelo
Vehículo aéreo no tripulado
Análisis de rendimiento
Plataforma de instrumentación
Sistema de telemetría
Sensores

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 2

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los datos de vuelo de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) de ala fija pueden ser evaluados por sus diseñadores para analizar su rendimiento, validar los criterios del proyecto y tomar nuevas decisiones basadas en los análisis de datos. En este artículo, los autores proponen el desarrollo de una plataforma de instrumentación de bajo costo capaz de recopilar los siguientes datos: velocidad del aire, orientación y altitud del avión, y la corriente drenada por el sistema eléctrico. Además, este artículo presenta el uso de un sistema de telemetría para mostrar las condiciones de vuelo al piloto. El sistema contiene una variedad de sensores, que fueron elegidos en función de su precio, aplicabilidad y facilidad de uso. Después de realizar un vuelo de prueba, las mediciones recopiladas fueron graficadas y analizadas. Con los datos de vuelo, se pueden observar un conjunto de características de vuelo.

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