Los recientes avances en la tecnología de conducción autónoma han llevado a un aumento en la utilización de robots móviles en diversas industrias. Especialmente, los robots de dirección a las cuatro ruedas han ganado una atención significativa debido a su robustez y capacidades ágiles de maniobra. Este documento presenta una nueva plataforma de robot de dirección a las cuatro ruedas con fines de investigación y un algoritmo de control adaptativo de dirección a las cuatro ruedas para una operación manual eficiente. La plataforma de robot propuesta está diseñada específicamente como una plataforma de investigación simple y compacta para el desarrollo de la navegación y la operación manual de robots de dirección a las cuatro ruedas. El diseño compacto de la plataforma del robot permite una utilización adicional del espacio, mientras que el sistema de dirección independiente horizontal proporciona un control preciso y una maniobrabilidad mejorada. El algoritmo de control adaptativo de dirección a las cuatro ruedas tiene como objetivo ofrecer una operación manual eficiente e intuitiva del robot de dirección a las cuatro ruedas, alineándose con las intenciones del operador humano. Permite que la plataforma utilice la dirección de las ruedas delanteras en circunstancias normales y reduzca eficientemente el radio de giro al emplear la dirección de las ruedas traseras cuando se requiere una entrada adicional de dirección. Los resultados experimentales demostraron el rendimiento preciso de dirección de la plataforma del robot y la efectividad del algoritmo de dirección adaptativa. La plataforma de robot de dirección a las cuatro ruedas desarrollada y el algoritmo de control de dirección adaptativa sirven como herramientas valiosas para futuras investigaciones y desarrollos en los campos de la conducción autónoma y los algoritmos de dirección.