El desarrollo de vehículos multirrotor puede ser a menudo una empresa peligrosa y costosa debido a la posibilidad de accidentes resultantes de controladores defectuosos. La cuestión de la seguridad en tales actividades se ha abordado principalmente a través del uso de bancos de pruebas. Sin embargo, no se han reportado bancos de pruebas para probar vehículos multirrotor con cargas suspendidas. En este estudio, se diseñó y construyó una plataforma de prueba simple pero novedosa para ayudar en la prueba y evaluación del rendimiento de vehículos voladores multirrotor, incluidos los vehículos con cargas suspendidas. La plataforma permite que el vehículo volador se mueva con los seis grados de libertad (DOF). También se pueden realizar movimientos de un solo DOF o de tres DOF. Además, la plataforma fue diseñada para permitir la determinación de las propiedades de masa (centro de masa y momentos de inercia) de pequeños vehículos multirrotor (que suelen ser necesarios en el desarrollo de nuevos sistemas de control). La aplicabilidad de la plataforma de prueba para la evaluación del rendimiento en vuelo de un vehículo multirrotor se demostró con éxito utilizando un quadcopter Holybro X500 con una carga suspendida. La plataforma de prueba también se utilizó con éxito para determinar las propiedades de masa del vehículo.