Una de las desventajas de los sistemas de realidad virtual del pasado era el hecho de que tenían interfaces solo visuales. Sin embargo, con el desarrollo de la tecnología háptica, las soluciones periféricas para mejorar la experiencia de RV están ganando impulso, y muchos sistemas hápticos se están desarrollando para profundizar la inmersión en RV. Este documento trata sobre el concepto de una plataforma basculante vibrante que permite el cambio de tres ángulos de inclinación para así reforzar la experiencia de RV. El sistema propuesto es flexible y adaptable a diferentes aplicaciones deportivas, de salud y educativas. En este documento, presentamos los aspectos mecánicos y mecatrónicos de la plataforma y los resultados de las pruebas de usabilidad basadas en una aplicación inmersiva de experiencia geológica. Las primeras pruebas se estudiaron en términos de ciberenfermedad, realismo percibido y ansiedad a través de mediciones subjetivas (cuestionarios) y objetivas (electroencefalograma). Los resultados indican que nuestra plataforma aumentó los niveles de ansiedad y fue percibida como realista. Agregar vibraciones y basculamiento tuvo un impacto considerable en el nivel de inmersión y la actividad cerebral.