La plataforma de control de granjas no tripuladas es de gran importancia para promover la supervisión de la producción agrícola con menos mano de obra o la operación autónoma de maquinaria agrícola y la construcción de la informatización agrícola. Abordar la adquisición de información de ubicación de la plataforma de control existente para granjas es una tarea que consume tiempo, intensiva en mano de obra y carece de control de todo el proceso de múltiples tipos de maquinaria agrícola. En este documento, proponemos un esquema de control de Internet de las Cosas (IoT) para la operación de maquinaria agrícola inteligente de granjas no tripuladas y diseñamos los estándares de acceso para múltiples tipos de maquinaria agrícola, así como realizamos el control remoto de la operación de maquinaria agrícola inteligente mediante la construcción de un modelo de control remoto. Se diseña un método de construcción de mapas de alta precisión para mejorar el algoritmo DeepLabV3+ para identificar campos y caminos. Se construyen modelos de control de planificación de rutas, tarea remota, control remoto y sistema de seguridad para lograr el control remoto de la operación de maquinaria agrícola inteligente. La tecnología propuesta se implementa en la integración de la plataforma y se realizan pruebas de aplicación. El error del mapa de alta precisión construido es inferior a 3 cm, la tasa de extracción automática de límites es del 96.71% y la tasa de corrección es del 95.63%, lo que se puede utilizar para obtener el límite en lugar de la etiqueta manual o la selección de puntos en el sitio. El uso de la plataforma para el control simultáneo de tres operaciones de maquinaria agrícola reduce el número de personas en operación y producción y disminuye los requisitos profesionales del personal, lo que promoverá la gestión de toda la granja por una sola persona o incluso por nadie en el futuro.