Los fabricantes y proveedores de automóviles desarrollan nuevos sistemas de vehículos, como los Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS), para aumentar la seguridad en el tráfico y la comodidad al conducir. Los ADAS son tecnologías que proporcionan a los conductores información esencial o asumen tareas de conducción exigentes. Se están desarrollando sistemas de vehículos más complejos e inteligentes hacia la conducción totalmente autónoma y cooperativa. Aparte de los desafíos técnicos en el desarrollo, la formación de los conductores con estos sistemas de vehículos complejos representa una preocupación importante para los fabricantes de automóviles. Este documento destaca los nuevos requisitos en evolución relacionados con la formación de conductores con futuros sistemas de vehículos complejos. De acuerdo con estos requisitos, se introduce un nuevo concepto de formación y se implementa un prototipo de una plataforma de formación para su utilización en futuras autoescuelas. La plataforma de formación desarrollada tiene una arquitectura escalable y modular, de modo que más de un simulador de conducción puede estar en red con una unidad común de instructor de conducción. Los simuladores de conducción participantes proporcionan una visualización completamente inmersiva a los conductores utilizando pantallas montadas en la cabeza en lugar de pantallas y proyectores convencionales. La unidad del instructor de conducción consiste en una computadora con una herramienta de software desarrollada para el control, monitoreo y evaluación de las sesiones de formación. Además, el instructor de conducción puede usar una pantalla montada en la cabeza para participar de manera interactiva dentro del mismo entorno virtual de cualquier conductor seleccionado. Se implementó un modelo de simulación de un sistema de conducción autónoma e integrado en los simuladores de conducción participantes. Utilizando este modelo de simulación, se llevaron a cabo sesiones de formación con la ayuda de un grupo de conductores de prueba e instructores de conducción profesionales para demostrar la validez del concepto desarrollado y mostrar la usabilidad de la plataforma de formación implementada.