El errático mundo moderno introduce desafíos a todos los sectores de las sociedades y potencialmente introduce desigualdad adicional. Una posibilidad para disminuir la desigualdad educativa es proporcionar acceso remoto a instalaciones que permitan el aprendizaje y la formación. Un enfoque similar de uso de recursos remotos puede ser utilizado en situaciones con escasez de recursos donde el equipo requerido está disponible en otros lugares. El concepto de Industria 5.0 (i5.0) se centra en un enfoque centrado en el ser humano, permitiendo que las tecnologías se concentren en la interacción humano-máquina y enfatizando la importancia de los valores sociales. Este documento presenta una nueva plataforma de teleoperación robótica respaldada por la i5.0. La plataforma reduce la desigualdad y permite el uso y aprendizaje de robótica de forma remota, independientemente del tiempo y la ubicación. La plataforma se basa en gemelos digitales con transmisión de datos bidireccional entre los contrapartes físicos y digitales. El sistema propuesto permite la teleoperación, la programación remota y el monitoreo casi en tiempo real de robots controlados, la programación de tiempo de robots y la interacción social entre usuarios. El diseño e implementación del sistema se describen en detalle, seguidos de resultados experimentales.