Los trastornos del pie afectan aproximadamente al 10% de los adultos, siendo el dolor en el talón plantar un factor que impacta significativamente en la calidad de vida relacionada con el pie y altera los patrones de marcha. Los pies planos, caracterizados por la falta de arcos longitudinales, pueden provocar fatiga al caminar. Este estudio tiene como objetivo desarrollar plantillas de zapatos impresas en 3D adaptadas a las necesidades de los pacientes. El proceso de diseño incorpora métodos de Despliegue de la Función de Calidad (QFD), Teoría de la Solución Inventiva de Problemas (TRIZ) y Proceso de Jerarquía Analítica (AHP) para crear plantillas que alivien las cargas concentradas mientras cumplen con los requisitos del paciente. El análisis AHP indicó que los pacientes priorizan plantillas que gestionen eficazmente la distribución de presión para lograr una funcionalidad óptima. QFD y TRIZ facilitaron la identificación de cuatro alternativas de producto y especificaciones de producción. El análisis indicó que las plantillas impresas en 3D hechas de filamento TPU con un relleno auxético del 20% se alinean mejor con las preferencias de los pacientes. Esta opción de TPU auxético surgió como la mejor elección, logrando un valor de prioridad de 0.2506 debido a su superior funcionalidad y comodidad. Las mediciones de distribución de carga confirmaron que el TPU con relleno auxético resultó en la menor distribución de carga, con una desviación estándar de 0.1434 y una reducción del 25.4% en la carga máxima en comparación con las condiciones sin la plantilla.