Un planificador de movimiento inteligente similar al humano para brazos antropomórficos basado en modelos de movimiento de brazo diversificados
Autores: Wei, Yuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un planificador de movimiento inteligente similar al humano para brazos antropomórficos basado en modelos de movimiento de brazo diversificados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Movimiento similar al humano
Brazos antropomórficos
Planificador de Movimiento Inteligente Similar al Humano
Primitiva de Movimiento
Red Bayesiana
Red Neuronal de Acoplamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se discute más a fondo el problema del movimiento similar al humano para brazos antropomórficos. Se propone un Planificador de Movimiento Similar al Humano Inteligente (IHMP) que consta de Primitivas de Movimiento (MP), Red Bayesiana (BN) y Red Neuronal de Acoplamiento (CPNN) para ayudar al robot a generar movimientos de brazo similares a los humanos.
Descripción
En este documento, se discute más a fondo el problema del movimiento similar al humano para brazos antropomórficos. Se propone un Planificador de Movimiento Similar al Humano Inteligente (IHMP) que consta de Primitivas de Movimiento (MP), Red Bayesiana (BN) y Red Neuronal de Acoplamiento (CPNN) para ayudar al robot a generar movimientos de brazo similares a los humanos.