Este documento propone una plataforma de propulsión eléctrica basada en un brazo propulsor triple ortogonal giroscópico para realizar el proceso de transferencia GTO-GEO. El mecanismo de ajuste del brazo propulsor giroscópico mejora significativamente el rango de variación del vector de empuje, aumenta la eficiencia del ajuste del vector de empuje y reduce la quema de la nave espacial. Además, para lograr el rendimiento de la aplicación, se propone un método de asignación de planificación basado en el algoritmo de predicción del modelo y se verifica a través de simulación numérica.