Planificación de trayectorias de cobertura suaves para UAVs con seguimiento de trayectoria de control predictivo del modelo
Autores: Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo; D"Avella, Salvatore; Avizzano, Carlo Alberto
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de trayectorias de cobertura suaves para UAVs con seguimiento de trayectoria de control predictivo del modelo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Industria 4.0
Robótica de inspección
Vehículos aéreos no tripulados
Planificación de rutas de cobertura
Control predictivo de modelos
Localización y mapeo simultáneos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 42
Citaciones: Sin citaciones
Dentro del ecosistema de la Industria 4.0, la robótica de inspección es una tecnología fundamental para acelerar los procesos de monitoreo y obtener una buena precisión y rendimiento de las inspecciones, al mismo tiempo que se evitan posibles problemas de seguridad para el personal humano.
Descripción
Dentro del ecosistema de la Industria 4.0, la robótica de inspección es una tecnología fundamental para acelerar los procesos de monitoreo y obtener una buena precisión y rendimiento de las inspecciones, al mismo tiempo que se evitan posibles problemas de seguridad para el personal humano.