Las operaciones de drones urbanos están expuestas a riesgos impredecibles, incluyendo fallos en el motor e interferencias deliberadas en la señal. Una reciente y continua interrupción en Jeddah, Arabia Saudita, ha visto un amplio uso de suplantación de GPS que engaña a los dispositivos por cientos de kilómetros, ilustrando cuán frágiles pueden volverse las operaciones de vehículos aéreos no tripulados (VANT) cuando dependen en exceso de la navegación basada en GNSS. Tales interrupciones destacan la urgente necesidad de planificación de contingencias en los sistemas de gestión del tráfico de drones. Este estudio presenta un marco de planificación de rutas previas al vuelo que tiene en cuenta la seguridad y que integra proactivamente opciones de aterrizaje de emergencia y respaldo de GPS en la planificación de trayectorias de VANT. El planificador considera la proximidad a zonas de aterrizaje de emergencia predesignadas, la cobertura de comunicación y las restricciones del espacio aéreo, permitiendo que los VANT completen sus operaciones de manera segura. El enfoque se evalúa a través de perfiles de misión realistas como entrega, inspección y vigilancia. Los resultados muestran que el planificador mantiene con éxito la viabilidad de la misión mientras incorpora la preparación para emergencias en cada vuelo. Este trabajo contribuye a una integración más segura y resistente a fallos de los drones en el espacio aéreo urbano, asegurando que los planes de contingencia se incorporen proactivamente en la planificación de rutas antes de que ocurra la falla.