Planificación jerárquica de movimiento de AUV en tres entornos marinos típicos
Autores: Ran, Xiangrui; Bian, Hongyu; Zhang, Guocheng; Sun, Yushan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Planificación jerárquica de movimiento de AUV en tres entornos marinos típicos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos submarinos autónomos
Arquitectura de planificación de movimiento
Gradiente de política determinista profunda
Pool de experiencias
Experimento de simulación
Pruebas de campo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Las aguas anchas, las aguas del puerto y las aguas del canal constituyen más del 90% del área de navegación de vehículos submarinos autónomos (AUV), y cada una de ellas tiene sus características ambientales típicas.
Descripción
Las aguas anchas, las aguas del puerto y las aguas del canal constituyen más del 90% del área de navegación de vehículos submarinos autónomos (AUV), y cada una de ellas tiene sus características ambientales típicas.