Los esquemas de transporte sinérgico se utilizan extensamente en las operaciones de entrega de paquetes, aprovechando las mejores características de diferentes modos. Este documento propone una metodología para resolver el problema de asignación de modos y enrutamiento en el caso de entregas de paquetes combinadas con vehículos convencionales y vehículos aéreos no tripulados (CV-UAV) bajo incertidumbre para operaciones del día siguiente. Esta investigación incorpora incertidumbres terrestres y aéreas: se asumen tiempos de viaje para vehículos convencionales, mientras que las rutas de los UAV se ven afectadas por condiciones climáticas y zonas de vuelo restringidas. Se utiliza inicialmente un algoritmo genético anidado para resolver el problema bajo condiciones fijas. Luego, se emplea un enfoque de optimización robusta para proponer la mejor solución que funcione bien en un entorno estocástico. El marco se aplica a un estudio de caso de tamaño urbano-suburbano realista, y se discuten los resultados. Toda la plataforma es útil para decisiones estratégicas sobre infraestructura y para la planificación de operaciones con un rendimiento satisfactorio y menos riesgo.