Planificación dinámica basada en el afecto del movimiento de un robot humanoide para ensamblaje colaborativo humano-robot en manufactura
Autores: Rahman, S. M. Mizanoor
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Planificación dinámica basada en el afecto del movimiento de un robot humanoide para ensamblaje colaborativo humano-robot en manufactura
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Investigar
Expresiones afectivas dinámicas de robots
Colaboración humano-robot
Rendimiento
Tareas de ensamblaje
Planificación de movimiento basada en afectos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
El objetivo era investigar los impactos de las expresiones afectivas dinámicas del robot en escenarios relacionados con tareas en la colaboración humano-robot (HRC) y el rendimiento en tareas de ensamblaje colaborativo humano-robot en la fabricación flexible.
Descripción
El objetivo era investigar los impactos de las expresiones afectivas dinámicas del robot en escenarios relacionados con tareas en la colaboración humano-robot (HRC) y el rendimiento en tareas de ensamblaje colaborativo humano-robot en la fabricación flexible.