En este artículo, se presenta un nuevo modelo, conocido como el , para calcular trayectos multimodales óptimos en sistemas de transporte público basados en horarios. El nuevo modelo constituye una extensión del modelo de horario dinámico (DTM), que fue desarrollado originalmente para un entorno diferente (planificación de viajes unimodales). El DTM multimodal demuestra un algoritmo de consulta muy rápido que cumple con el requisito de respuesta en tiempo real a las mejores consultas de viaje, y un algoritmo de actualización ultra rápido para actualizar la información del horario en caso de retrasos de los vehículos basados en horarios. Un estudio experimental en redes metropolitanas del mundo real demuestra que los algoritmos de consulta y actualización del DTM multimodal se comparan favorablemente con otros enfoques de vanguardia cuando se considera el transporte público, incluido el viaje sin restricciones con respecto al tiempo de salida (por ejemplo, caminar y vehículos eléctricos).