Planificación de trayectorias robóticas para la siembra de arroz en campos terrazados montañosos
Autores: Yang, Wenwu; Gong, Congquan; Luo, Xilin; Zhong, Yong; Cui, Ennan; Hu, Jianhao; Song, Shiyu; Xie, Haoyang; Chen, Weiman
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de trayectorias robóticas para la siembra de arroz en campos terrazados montañosos
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Robot de siembra autónomo
En terrazas
Algoritmos de planificación de rutas
Detección de límites
Prueba de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Para verificar la viabilidad del algoritmo, se seleccionaron aleatoriamente cuatro campos pequeños irregulares típicos ubicados en terrazas de 666.7 hectáreas de Sama en la Prefectura de Hong He, Provincia de Yunnan, y se obtuvo un mapa de campo a través de Google Earth.
Descripción
Para verificar la viabilidad del algoritmo, se seleccionaron aleatoriamente cuatro campos pequeños irregulares típicos ubicados en terrazas de 666.7 hectáreas de Sama en la Prefectura de Hong He, Provincia de Yunnan, y se obtuvo un mapa de campo a través de Google Earth.