Este documento explota el concepto de superficies deslizantes no lineales para ser utilizado como base en el desarrollo de proyectos de planificación de trayectorias aéreas que implican curvas de trayectoria tridimensionales acrobáticas en presencia de perturbaciones. Este enfoque puede ser utilizado para cualquier tipo de vehículo aéreo no tripulado destinado a realizar maniobras acrobáticas. Cada maniobra está asociada con una superficie no lineal en la que un vehículo aéreo podría deslizarse. El diseño de la superficie explota las propiedades de la curva de Viviani y la bifurcación de Hopf. Una forma vectorial del algoritmo de super torsión dirige el vehículo hacia las superficies prescritas. Se propone una ley de control de conmutación adecuada para cambiar entre superficies en diferentes instantes de tiempo. Un análisis de estabilidad práctico que implica el enfoque del descriptor permite determinar las ganancias del controlador. Se desarrollan simulaciones numéricas para ilustrar el logro del vuelo acrobático sugerido.