Un método de planificación de trayectorias en tiempo real de alta viabilidad para paracaídas basado en un modelo dinámico flexible
Autores: Yu, Jiaming; Sun, Hao; Sun, Qinglin; Sun, Mingwei; Chen, Zengqiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un método de planificación de trayectorias en tiempo real de alta viabilidad para paracaídas basado en un modelo dinámico flexible
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Planificación de trayectorias
Sistemas de entrega con paracaídas
Precisión aerodinámica
Modelos dinámicos
Rendimiento en tiempo real
Algoritmo Soft Actor-Critic
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
La planificación efectiva de trayectorias es fundamental para lograr una navegación autónoma precisa y un aterrizaje seguro de sistemas de entrega con paracaídas.
Descripción
La planificación efectiva de trayectorias es fundamental para lograr una navegación autónoma precisa y un aterrizaje seguro de sistemas de entrega con paracaídas.