Planificación de trayectorias dinámicas para múltiples UAV con información incompleta
Autores: Xue, Junjie; Zhu, Jie; Du, Jiangtao; Kang, Weijie; Xiao, Jiyang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de trayectorias dinámicas para múltiples UAV con información incompleta
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Planificación de trayectorias dinámicas
Múltiples UAVs
Información incompleta
Detección de conflictos
Métodos de resolución
MADDPG
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Para abordar la planificación dinámica de trayectorias para múltiples UAVs utilizando información incompleta, este documento estudia métodos de detección de conflictos en tiempo real y resolución inteligente.
Descripción
Para abordar la planificación dinámica de trayectorias para múltiples UAVs utilizando información incompleta, este documento estudia métodos de detección de conflictos en tiempo real y resolución inteligente.