La generación de trayectorias de pulido de superficies convencionales se basa en resolver la ecuación de trayectoria plana junto con la ecuación de la superficie para obtener una trayectoria de pulido cuando se conoce la ecuación de la superficie. Sin embargo, en los procesos de pulido prácticos, existen superficies libres de ecuaciones que no pueden ser descritas por ecuaciones y la generación de trayectorias de pulido en superficies libres de ecuaciones no puede realizarse mediante una estrategia de resolución de ecuaciones. En este documento, se propone un método de generación de trayectorias de pulido para superficies libres de ecuaciones modeladas por mallas, basado en la estrategia de mapeo de trayectorias. Dado que el proceso de cálculo del área de cobertura de las trayectorias de pulido requiere invocar información sobre la curvatura de la superficie, este documento propone un algoritmo de ajuste de curvatura de superficie de malla. En cuanto al problema de la no uniformidad en el área de cobertura de las trayectorias de pulido causado por fluctuaciones en la curvatura de la superficie, se propone un algoritmo para ajustar la posición de los puntos de trayectoria de pulido en superficies de malla, que permite que los puntos de trayectoria mapeados se ajusten de acuerdo con el área de cobertura superpuesta requerida de las trayectorias de pulido adyacentes. La cobertura uniforme de múltiples trayectorias de pulido para piezas de trabajo simétricamente rotacionales se logra mediante el algoritmo propuesto de ajuste de posición de puntos de trayectoria. A través de experimentos y análisis, se verifica que el algoritmo propuesto para la cobertura uniforme de trayectorias de pulido puede obtener mejores resultados de pulido con el mismo tiempo de pulido.