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Planificación de suavizado de trayectoria del robot paralelo Delta combinando espacio cartesiano y espacio de articulación

Autores: Zhu, Dachang; He, Yonglong; Yu, Xuezhe; Li, Fangyi

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Planificación de suavizado de trayectoria del robot paralelo Delta combinando espacio cartesiano y espacio de articulación


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Robots paralelos delta
Planificación de trayectorias
Rendimiento de alta velocidad
Rendimiento de alta precisión
Espacio articular
Espacio cartesiano

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los robots paralelos Delta han sido ampliamente utilizados en el procesamiento de precisión, manipulación, clasificación y ensamblaje de piezas, y su alta eficiencia y estabilidad de movimiento son índices importantes de su rendimiento.

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