Planificación de suavizado de trayectoria del robot paralelo Delta combinando espacio cartesiano y espacio de articulación
Autores: Zhu, Dachang; He, Yonglong; Yu, Xuezhe; Li, Fangyi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de suavizado de trayectoria del robot paralelo Delta combinando espacio cartesiano y espacio de articulación
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Robots paralelos delta
Planificación de trayectorias
Rendimiento de alta velocidad
Rendimiento de alta precisión
Espacio articular
Espacio cartesiano
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Los robots paralelos Delta han sido ampliamente utilizados en el procesamiento de precisión, manipulación, clasificación y ensamblaje de piezas, y su alta eficiencia y estabilidad de movimiento son índices importantes de su rendimiento.
Descripción
Los robots paralelos Delta han sido ampliamente utilizados en el procesamiento de precisión, manipulación, clasificación y ensamblaje de piezas, y su alta eficiencia y estabilidad de movimiento son índices importantes de su rendimiento.