Planificación de trayectoria para robot de pintura por pulverización basada en técnica de corte de nube de puntos
Autores: Chen, Wei; Li, Xu; Ge, Huilin; Wang, Lei; Zhang, Yuhang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Planificación de trayectoria para robot de pintura por pulverización basada en técnica de corte de nube de puntos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robot de pintura en aerosol
Planificación de trayectorias
Tecnología de corte de nube de puntos
Escaneo láser
Línea de polisemia de sección
Algoritmo de interpolación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se propone un nuevo método de planificación de trayectorias de robot de pintura en aerosol basado en la tecnología de corte de nube de puntos para abordar el problema de la baja calidad y la baja eficiencia de pulverización en superficies irregulares y complejas de forma libre.
Descripción
En este documento, se propone un nuevo método de planificación de trayectorias de robot de pintura en aerosol basado en la tecnología de corte de nube de puntos para abordar el problema de la baja calidad y la baja eficiencia de pulverización en superficies irregulares y complejas de forma libre.