Planificación de trayectoria de articulaciones de robot basada en el algoritmo de optimización de ballenas de moho viscoso
Autores: Li, Xinning; Yang, Qin; Wu, Hu; Tan, Shuai; He, Qun; Wang, Neng; Yang, Xianhai
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Planificación de trayectoria de articulaciones de robot basada en el algoritmo de optimización de ballenas de moho viscoso
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Robot
Trayectoria conjunta
Algoritmo de optimización
Eficiencia
Moho viscoso
Ballena
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
La eficiencia del movimiento de las articulaciones de un robot se ve directamente afectada por su trayectoria de funcionamiento, estacionariedad y calidad de trabajo.
Descripción
La eficiencia del movimiento de las articulaciones de un robot se ve directamente afectada por su trayectoria de funcionamiento, estacionariedad y calidad de trabajo.