Planificación de trayectoria para cambio de carril con vehículos inteligentes utilizando lógica difusa y un algoritmo de programación dinámica y programación cuadrática
Autores: Li, Jiahao; Li, Shengqin; Wang, Juncheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Planificación de trayectoria para cambio de carril con vehículos inteligentes utilizando lógica difusa y un algoritmo de programación dinámica y programación cuadrática
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Conducción autónoma
Comportamiento de cambio de carril
Vehículos inteligentes
Planificación de trayectorias
Lógica difusa
Función de coste multiobjetivo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Con la creciente demanda de la conducción autónoma, garantizar un comportamiento seguro y eficiente de cambio de carril en escenarios de tráfico de múltiples carriles se ha convertido en un desafío clave.
Descripción
Con la creciente demanda de la conducción autónoma, garantizar un comportamiento seguro y eficiente de cambio de carril en escenarios de tráfico de múltiples carriles se ha convertido en un desafío clave.