Planificación de trayectoria suave en 3D para UAVs bajo navegación transmitida por múltiples estaciones utilizando curvas de Bézier
Autores: Qi, Mingfeng; Dou, Lihua; Xin, Bin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de trayectoria suave en 3D para UAVs bajo navegación transmitida por múltiples estaciones utilizando curvas de Bézier
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Navegación
Transmitido
Múltiples estaciones
UAV
Planificación de trayectoria
Curva de Bézier
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 48
Citaciones: Sin citaciones
La navegación transmitida por múltiples estaciones (NRMS) es una técnica prometedora que puede extender significativamente el rango operativo de vehículos aéreos no tripulados (UAV) y facilitar la ejecución de tareas a larga distancia.
Descripción
La navegación transmitida por múltiples estaciones (NRMS) es una técnica prometedora que puede extender significativamente el rango operativo de vehículos aéreos no tripulados (UAV) y facilitar la ejecución de tareas a larga distancia.