Planificación de tareas de reconocimiento en interiores restringida por capacidad para varios UAV
Autores: Zhang, Ruowei; Dou, Lihua; Wang, Qing; Xin, Bin; Ding, Yulong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Planificación de tareas de reconocimiento en interiores restringida por capacidad para varios UAV
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Interior
Reconocimiento
UAVs
Planificación de rutas
Multitarea
Algoritmo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
Para problemas de planificación de tareas múltiples en interiores de pequeños vehículos aéreos no tripulados (UAV) con diferentes capacidades, la asignación de tareas y la planificación de rutas juegan un papel crucial.
Descripción
Para problemas de planificación de tareas múltiples en interiores de pequeños vehículos aéreos no tripulados (UAV) con diferentes capacidades, la asignación de tareas y la planificación de rutas juegan un papel crucial.