Planificación de rutas y evasión de obstáculos de robots móviles distribuidos basada en ACO-DWA en terrenos complejos desconocidos
Autores: Wang, Qian; Li, Junli; Yang, Liwei; Yang, Zhen; Li, Ping; Xia, Guofeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Planificación de rutas y evasión de obstáculos de robots móviles distribuidos basada en ACO-DWA en terrenos complejos desconocidos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistemas de múltiples robots
Algoritmo distribuido
Evasión de obstáculos
Optimización de colonias de hormigas
Enfoque de ventana dinámica
Evasión cooperativa de obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Los sistemas de múltiples robots son popularmente distribuidos en logística, transporte y otros campos. Proponemos un algoritmo distribuido de evasión de obstáculos para múltiples robots móviles para coordinar la planificación de rutas y la navegación entre múltiples robots y entre robots y territorios desconocidos.
Descripción
Los sistemas de múltiples robots son popularmente distribuidos en logística, transporte y otros campos. Proponemos un algoritmo distribuido de evasión de obstáculos para múltiples robots móviles para coordinar la planificación de rutas y la navegación entre múltiples robots y entre robots y territorios desconocidos.