En el proceso de conducción autónoma, la identificación y evitación de puntos de riesgo es de gran importancia para la navegación segura y eficiente de vehículos no tripulados. Para resolver este problema, se propone en este documento una nueva estrategia que combina una curva de Bezier y el algoritmo genético. En primer lugar, para hacer que la curvatura del camino sea continua, el diseño utiliza dos curvas de Bezier simétricas como las curvas del camino. Luego, para describir el rango de influencia de los puntos de riesgo de manera más precisa, se utiliza el modelo de campo potencial artificial para describir los puntos de riesgo, y se calcula la integral de la curva del camino en el campo potencial. Finalmente, se diseña un algoritmo genético mejorado. El límite del camino y el valor de riesgo del camino se añaden a la función de aptitud, y se mejoran el operador de selección y el operador de mutación. Se puede ver a partir de los resultados de simulación y experimentos con vehículos reales que esta nueva estrategia puede proporcionar un método efectivo de planificación de caminos para evitar puntos de riesgo.