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Un sistema de planificación de rutas para cortacéspedes de huertos basado en el algoritmo A* mejorado

Autores: Zhang, Mengke; Li, Xiaoguang; Wang, Ling; Jin, Liujian; Wang, Shubo

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Un sistema de planificación de rutas para cortacéspedes de huertos basado en el algoritmo A* mejorado


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Agronomía y Ciencia de los Cultivos

Palabras clave

Robots móviles inteligentes
Agricultura
Tecnología de navegación autónoma
Maquinaria agrícola inteligente
Planificación de rutas de cobertura integral
Cortadoras de césped de orugas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 29

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La aplicación de robots móviles inteligentes en la agricultura ha surgido como una nueva frontera de investigación, con la integración de la tecnología de navegación autónoma y robots agrícolas inteligentes siendo clave para la adopción generalizada de maquinaria agrícola inteligente.

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