Planificación de trayectorias óptimas basada en discretización del espacio para vehículos automatizados en escenas de corredores estrechos
Autores: Xu, Biao; Yuan, Shijie; Lin, Xuerong; Hu, Manjiang; Bian, Yougang; Qin, Zhaobo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Planificación de trayectorias óptimas basada en discretización del espacio para vehículos automatizados en escenas de corredores estrechos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos
Pasillo
Planificación de trayectorias
Automatizado
Estrecho
Restricciones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
El estrecho pasillo es una escena de trabajo común para los vehículos automatizados, donde es bastante desafiante planificar una trayectoria segura, factible y suave debido a las restricciones del área de paso estrecha.
Descripción
El estrecho pasillo es una escena de trabajo común para los vehículos automatizados, donde es bastante desafiante planificar una trayectoria segura, factible y suave debido a las restricciones del área de paso estrecha.