Este documento investiga el problema de planificación de rutas de cobertura para un UAV de ala fija en regiones de polígonos convexos, considerando varios requisitos prácticos en fotogrametría. Se desarrolla un modelo de cámara típico orientado hacia adelante y hacia abajo para aplicaciones fotogramétricas. Además, las coordenadas de los vértices de la región se convierten del sistema de coordenadas WGS-84 al sistema de coordenadas ENU local para facilitar la planificación de rutas. Se estudia a fondo la relación entre el radio de giro mínimo y la huella de la cámara, y se propone por primera vez el coeficiente de extensión del UAV de ala fija. Se presenta un nuevo patrón de vuelo, denominado patrón entrelazado de ida y vuelta en este documento. El algoritmo propuesto se compara con un patrón tradicional de ida y vuelta en términos matemáticos y se presentan varios resultados importantes. Luego, se desarrolla un algoritmo práctico de baja computación para la generación de puntos de referencia. Finalmente, los resultados de la simulación validan la efectividad del método propuesto.