Para encontrar una trayectoria con baja probabilidad de detección por radar para aeronaves furtivas bajo la suposición de un espacio 2D, realizar una maniobra de giro rápido es una forma útil de reducir la probabilidad de detección por radar de una aeronave al cambiar rápidamente el ángulo de acimut para reducir el tiempo de exposición a un alto perfil de sección transversal de radar (RCS). Sin embargo, en el vuelo real, no solo cambia rápidamente el ángulo de acimut hacia el radar, sino que el ángulo de elevación también cambia rápidamente, y el cambio en la sección transversal de radar también es significativo en este proceso. Con base en esta premisa, este artículo estableció un método de planificación de trayectoria basado en el algoritmo A* disperso en un entorno dinámico y complejo en 3D, llamado método 3D A* disperso, basado en un modelo de radar log-normal (método 3D-SASLRM), que considera la incertidumbre estadística del RCS y las características estadísticas de las señales de radar. Se realizaron simulaciones en escenarios tanto simples como complejos. Se concluyó que el método 3D-SASLRM establecido puede reducir significativamente la probabilidad de detección por radar. Y la esencia de la reducción bajo la suposición de un espacio 3D también es reducir el tiempo de exposición a un alto perfil de sección transversal de radar.