Las tecnologías de sensores inalámbricos pueden ser utilizadas por los sistemas de transporte inteligente para proporcionar servicios innovadores que conducen a mejoras en la seguridad vial y la congestión, aumentando la satisfacción del usuario final. En este artículo, abordamos la planificación de rutas de vehículos con provisión de respaldo, donde se considera la posibilidad de reaccionar ante la sobrecarga/congestión de vehículos en ciertas paradas. Esto se basa en la disponibilidad de información sobre la carga de los vehículos, que puede ser capturada utilizando tecnologías de sensores inalámbricos. Después de discutir la infraestructura y la herramienta de monitoreo, el problema se formaliza matemáticamente y se propone un algoritmo heurístico utilizando procedimientos de búsqueda local. Los resultados muestran que planificar rutas con provisión de respaldo puede permitir una respuesta rápida a la congestión mientras se reducen los costos. Por lo tanto, se puede proporcionar una movilidad urbana sostenible, con un uso eficiente de los recursos, al mismo tiempo que se aumenta la calidad del servicio percibido por los usuarios.